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市场研究机构TrendForce最新报告预测，随着各大厂商在2025年逐步实现人型机器人量产，全球人型机器人市场规模将在2027年突破20亿美元，2025年至2027年的年复合增长率将高达154%。

TrendForce分析指出，人型机器人能否成功商用，取决于其感知、交互和行动能力。得益于生成式AI的快速发展，机器人认知能力已取得显著进步，能够有效感知环境和人物信息；同时，其对话能力也大幅提升，可以进行多方面的交流互动。

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人型机器人的行动能力则依赖于关键零部件技术。TrendForce调查显示，目前人型机器人零部件成本中，行星滚柱螺杆占比最高，达22%；其他主要零部件包括复合材料（塑料和金属）、6D力矩传感器和空心杯马达，占比分别为9%、8%和6%。这些领域都存在一定技术壁垒。预计人型机器人的软硬件供应链将与智能终端设备、工业机器人和无人机供应链高度融合，目前在这些领域具有竞争优势的供应商，将更容易进入人型机器人市场。

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