新闻中心

想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单

2024-08-16
浏览次数：次
返回列表
80 多篇论文搞懂「机器人+3D」研究进展。

前段时间，多家媒体报道称 ，著名 AI 学者、斯坦福大学教授李飞飞的创业公司 World Labs 在短短三个月内已经完成了两轮融资，其中最新一轮融资中筹到了约 1 亿美元，公司估值已超过 10 亿美元，成为新晋独角兽。

World Labs 的发展方向聚焦于「空间智能」，即开发能够理解三维物理世界的模型，模拟物体的物理特性、空间位置和功能。李飞飞认为「空间智能」是 AI 发展的关键一环，她的团队正在斯坦福大学实验室里训练计算机和机器人在三维世界中采取行动，例如使用大型语言模型让一个机械臂根据口头指令执行开门、做三明治等任务。（详情请参见《李飞飞解读创业方向「空间智能」，让 AI 真正理解世界》）

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜

想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
为了解释「空间智能」这一概念，李飞飞展示了一张猫伸出爪子将玻璃杯推向桌子边缘的图片。她表示，在一瞬间，人类大脑可以评估「这个玻璃杯的几何形状，它在三维空间中的位置，它与桌子、猫和所有其他东西的关系」，然后预测会发生什么，并采取行动加以阻止。

其实，除了李飞飞，现在有很多研究团队都在关注 3D 视觉 + 机器人这一方向。这些团队认为，当前 AI 存在的很多局限都是因为模型缺乏对于 3D 世界的深刻理解。如果要补全这一拼图，势必要在 3D 视觉方向投入更多的研究精力。此外，3D 视觉提供了对环境的深度感知和空间理解能力，这对于机器人在复杂三维世界中的导航、操作和决策至关重要。

那么，有没有一份系统的研究资料可以供这一方向的研究者参考呢？本站最近就找到了一份：
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
项目链接：https://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D

这个名叫「Awesome-Robotics-3D」的 GitHub 存储库总共收集了 80 多篇「3D 视觉 + 机器人」方向的论文，大部分论文都给出了相应的论文、项目、代码链接。
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
这些论文可以分为以下几个主题：  

  • 策略学习
  • 预训练
  • VLM 和 LLM
  • 表示
  • 模拟、数据集和基准

这些论文既有 arXiv 预印本，也有 RSS、ICRA、IROS、CORL 等机器人学顶会以及 CVPR、ICLR、ICML 等计算机视觉、机器学习领域的顶会论文，含金量非常高。

每部分的论文列表如下：

1、策略学习
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
2、预训练
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
3、VLM 和 LLM
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
4、表示
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
5、模拟，数据集和基准
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
此外，作者还给出了两篇可以参考的综述论文： 

  • 论文 1：When LLMs step into the 3D World: A Survey and Meta-Analysis of 3D Tasks via Multi-modal Large Language Models
  • 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.10255

论文介绍：这篇论文全面概述了使 LLM 能够处理、理解和生成 3D 数据的方法论，并强调了 LLM 的独特优势，例如 in-context learning、step-by-step 推理、开放词汇能力和广泛的世界知识，这些优势有望显著推进具身人工智能系统中的空间理解和交互。研究涵盖了从点云到神经辐射场（NeRF）的各种 3D 数据表示方法，并考察了它们与 LLM 的集成，用于 3D 场景理解、描述生成、问答和对话，以及基于 LLM 的代理进行空间推理、规划和导航等任务。此外，论文还简要回顾了其他将 3D 和语言进行整合的方法。通过对这些研究的元分析，论文揭示了取得的显著进展，并强调了开发新方法以充分利用 3D-LLM 潜力的必要性。

为了支持这项调查，作者建立了一个项目页面，整理和列出了与主题相关的论文：https://github.com/ActiveVisionLab/Awesome-LLM-3D
想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单
  • 论文 2：A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
  • 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9541299

论文介绍：这篇文章全面分析了 3D 视觉在机器人操控领域的最新进展，特别是在模仿人类智能和赋予机器人更灵活工作能力方面。文章讨论了传统机器人操控通常依赖的 2D 视觉系统及其局限性，指出了 3D 视觉系统在开放世界中面临的挑战，如在杂乱背景下的一般物体识别、遮挡估计以及类似人类的灵活操控。文章涵盖了 3D 数据获取与表示、机器人视觉校准、3D 物体检测 / 识别、6 自由度姿态估计、抓取估计和运动规划等关键技术。此外，还介绍了一些公开数据集、评估标准、比较分析以及当前面临的挑战。最后，文章探讨了机器人操控的相关应用领域，并对未来的研究方向和开放问题进行了讨论。

感兴趣的读者可以点击项目链接开始学习。

以上就是想搞懂李飞飞的创业方向？这里有一份机器人+3D的论文清单的详细内容，更多请关注其它相关文章！


# 李飞飞  # 吉林市网站推广  # 推广广告平台网站怎么做  # 网站维护包括网站建设吗  # 怎样做营销推广的书籍  # 中山外贸网站建设  # 邹城推广营销运营  # 网站seo教程哪家优惠  # 营销推广咨询合同模板下载  # 设计类网站推广策略  # 斯坦福  # 斯坦福大学  # 之争  # 句话  # 五大  # 华纳  # 南极  # 出了  # 神技  # 这一  # type  # follow  # git  # 空间智能  # 产业  # 移动seo推荐词 


相关栏目： 【 行业资讯67740 】 【 技术百科0 】 【 网络运营39195 】


相关推荐： 锤子手机怎么不出5g  linux如何查看命令的参数  j*a map数组怎么取值  固态硬盘如何测试  J*a数组静态怎么打  单片机怎么进行排序操作  typescript书籍哪个好  j*a怎么讲数组打印  显示器的power是什么意思  typescript什么意思  市盈率是负数是什么意思  苹果16更新了哪些功能  typescript怎么解析vue TypeScript在vue中的使用最新解读  东芝固态硬盘如何保修  driver是什么意思  汽车中控导航机power线是什么意思  如何用命令下载服务器网站  喇叭上POWER4欧是什么意思  夸克链信有什么用  ping命令如何看问题  电脑type-c接口是什么意思  手机拍电脑屏幕有条纹怎么解决  春运抢票多久可以买到票  路由器上面的power红灯是什么意思  为什么要出折叠屏手机  开机如何运行dos命令提示符  对应市盈率是30X是什么意思  固态硬盘如何拆除  域名批量查询工具有哪些  春运高速高铁抢票攻略  ai文件里无法找到链接文件要怎么解决步骤  汽车排量是什么意思  远程桌面如何发送命令  学typescript要求什么  如何增加固态硬盘  市盈率292是什么意思  如何体验苹果16系统  怎么用typescript 写js  typescript中怎么引用js文件  命令行如何启动应用程序  j*a数组怎么新增值  学typescript需要什么基础么  夸克po什么意思  冰柜power是什么意思这个黄灯怎么不亮  adb 命令如何后台运行  j*a如何运行curl命令行  哪里要用typescript  typescript为什么现在才火  如何清理固态硬盘  如何拍屏幕不出条纹详细方法 

上一篇：两个小模型互相验证，直接比肩大模型？微软的rStar甚至没用CoT和微调
下一篇：以「垂直模型」引领AIGC商业化落地，FancyTech的技术路径是什么？

搜索