新闻中心

保障无人机飞行安全的重要技术突破

2024-01-17
浏览次数:
返回列表

设想一下,一架四旋翼无人机飞行途中,部分螺旋桨无法旋转,如何依然保持安全飞行?

北京航空航天大学科研团队历经多年研究,在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破,为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜

重要技术突破!事关无人机飞行安全

图为正在飞行的仅一个螺旋桨工作的四旋翼无人机照片。科研团队供图

多旋翼无人机应用广泛,可进行工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像等任务。其具有垂直起降和悬停能力,可在狭小空间内灵活操作。

然而,随着无人机快速普及,由于极端天气和碰撞障碍物等原因,经常发生“罢工”坠地事故,给人们带来人财物损失。因此,提升无人机的飞行安全性成为行业亟待解决的问题。

北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队,以四旋翼无人机切入研究,针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点,成功设计出被动容灾控制算法。团队通过实验验证发现, 四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后,即便有三个螺旋桨失效,仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士说,相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

重要技术突破!事关无人机飞行安全

图为仅一个螺旋桨工作的四旋翼无人机飞行动图(0.1倍速)。科研团队供图

刺鸟创客 刺鸟创客

一款专业高效稳定的AI内容创作平台

刺鸟创客 110 查看详情 刺鸟创客

北航教授表示,该成果将应用于新型多旋翼无人机研发,以提升其飞行安全性能。

来源 新华社

编辑 信嘉毅 责编 李耿光 校审 孙世建

监制 于雪

等你来pick→

斥资10亿元!华为新公司来了!

11名硕士博士实名举报!知名“双一流”大学最新通报

同一天,三家券商被警示

读深圳商报|为价值共生(2025.1.17)

以上就是保障无人机飞行安全的重要技术突破的详细内容,更多请关注其它相关文章!


# 飞行安全  # html seo信息  # 湘潭百度网站推广  # 备案好的域名seo  # 品牌营销推广有什么好处  # 卫浴seo入门  # 抖音seo系统策划方案  # 论坛网站建设需求分析  # 华为  # 开好  # 首个  # 图为  # 应用于  # 都能  # 北航  # 多维  # 开源  # 旋翼  # 无人机  # 河北进口网站建设现价  # 罗平咨询网站建设  # 厦门网站推广海报公司 


相关栏目: 【 行业资讯67740 】 【 技术百科0 】 【 网络运营39195


相关推荐: j*a怎么保存到数组  ai如何重复使用上一命令  ka是什么意思  为什么要用typescript6  如何打开管理员命令提示符  苹果16改进了哪些  单片机是怎么计时的  如何查找固态硬盘  苹果16都有哪些亮点  j*a数组求和怎么算  春运车票啥时候可以抢票  2025年哪个局域网聊天软件好用  如何查看电脑的固态硬盘  华为如何面对苹果16  自由服务器如何做动态ip域名解析  固态硬盘内存如何查找  华为5g手机怎么用4g网络  电动车仪表盘上的power是什么意思  play的三人称单数和过去式  苹果16更新了哪些版本  苹果16会有哪些更新  汽车上power是什么意思  如何清理固态硬盘  春运抢票最多能抢几趟车  33000日元等于多少人民币  个人征信不好如何恢复 个人征信不良的全面修复指南  固态硬盘质量如何  直接gmV是什么意思?直接GMV:定义和概念  电脑type-c接口是什么意思  夸克是什么空间单位  ao3镜像网站哪个好  平板键盘nfc功能是什么意思  市盈率市净率是什么意思  夸克网盘下载为什么要钱  苹果16更新了哪些软件  j*a怎么求数组均值  苹果16哪些型号好  linux如何查看命令的参数  网络光刻机是干什么用的  如何区别固态硬盘  哪些明星在用苹果16  开机如何运行dos命令提示符  苹果16送哪些配件  迅达热水器显示power是什么意思  如何利用运行命令查看声音启动  使用typescript对团队有什么要求  什么是域名解析 域名解析中采用了什么  夸克投屏为什么那么卡  typescript属性只读如何修改  显示器power接口是什么意思 

搜索