新闻中心 
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04-11效率狂增16倍！VRSO：纯视觉静态物体3D标注，打通数据闭环！标注之殇静态物体检测（SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本在LiDA...
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04-023D视觉绕不开的点云配准！一文搞懂所有主流方案与挑战作为点集合的点云有望通过3D重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3D）表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准，即获得一...
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03-253D版Sora来了？UMass、MIT等提出3D世界模型，具身智能机器人实现新里程碑在最近的研究中，视觉-语言-动作（VLA，vision-language-action）模型的输入基本都是2D数据，没有集成更通用的3D物理世界。此外，现有的模...
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03-08OccFusion：一种简单有效的Occ多传感器融合框架（性能SOTA）对3D场景的全面理解在自动驾驶中至关重要，最近的3D语义占用预测模型已经成功地解决了描述具有不同形状和类别的真实世界物体的挑战。然而，现有的3D占用预测方法在很...
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02-07OccNeRF：完全无需激光雷达数据监督写在前面&笔者的个人总结近年来，自动驾驶领域的3D占据预测任务因其独特的优势受到学术界和工业界的广泛关注。该任务通过重建周围环境的3D结构，为自动驾驶的...
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01-18浙大提出新SOTA技术SIFU：仅需一张图片即可重建高质量3D人体模型在AR、VR、3D打印、场景搭建以及电影制作等多个领域中，高质量的穿着衣服的人体3D模型非常重要。传统方法创建模型需大量时间，专业设备和技术人员才可完成。相反，...
