新闻中心 
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10-20GSLAM | 一个通用的SLAM架构和基准突然发现了一篇19年的论文GSLAM：AGeneralSLAMFrameworkandBenchmark开源代码：https://github.com/zdzh...
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10-19Exciting！GPT-4V在自动驾驶中初探Update:增加了一个新的例子，自动驾驶配送车驶入新浦水泥地万众瞩目之下，今天GPT4终于推送了vision相关的功能。今天下午抓紧和小伙伴一起测试了一下GP...
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10-17自动驾驶*大观！一起聊聊自动驾驶*这个行当！各位听众朋友大家好！又到了仿真大观园节目时间了！今天将由我来为大家浮光掠影地介绍一下自动驾驶仿真这个行当。首先说为什么自动驾驶需要仿真。几年前看非诚勿扰，嘉宾黄...
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10-16“大大震惊”一位CTO：GPT-4V自动驾驶五连测本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。万众瞩目之下，今天GPT4终于推送了vision相关的功能。今天下午抓紧和小伙伴一起...
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10-12你是否真正掌握了坐标系转换？自动驾驶离不开的多传感器问题一先导与重点文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机...
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10-11新标题：ADAPT：端到端自动驾驶可解释性的初步探索本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。笔者的个人思考端到端是今年非常火的一个方向，今年的CVPRbestpaper也颁给了UniAD，但端到端同样也...
