新闻中心 
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04-25在线地图还能这样？MapTracker：用跟踪实现在线地图新SOTA！写在前面&笔者的个人理解该算法允许在线高精度地图构建。我们的方法MapTracker将传感器流累积到两种显示的内存缓冲区中：1）鸟瞰图（BEV）空间中的...
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04-19如何利用transformer有效关联激光雷达-毫米波雷达-视觉特征？笔者个人理解自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测，而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合，又或者是...
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04-16清华最新！RoadBEV：BEV下的道路表面重建如何实现？原标题：RoadBEV:RoadSurfaceReconstructioninBird’sEyeView论文链接：https://arxiv.org/pdf/2...
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04-15曾爆火的 InstantID又有了新玩法：风格化图像生成，已开源InstantID原班团队推出了风格迁移的新方法InstantStyle。风格化图像生成通常被称为风格迁移，其目标是生成与参考图像风格一致且与原始图像内容一致的...
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04-15魔改RNN挑战Transformer，RWKV上新：推出两种新架构模型不走Transformer寻常路，魔改RNN的国产新架构RWKV，有了新进展：提出了两种新的RWKV架构，即Eagle(RWKV-5)和Finch（RWKV-6...
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04-15Al Agent--大模型时代重要落地方向一、LLM-basedAgent整体架构大语言模型Agent的构成，主要分为以下4个模块：1.画像模块：主要描述Agent的背景信息下面介绍画像模块的主要内容和...
