新闻中心 
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10-26FMCW雷达位置识别如何优雅的实现（IROS2025）大家好，我叫袁健豪，很开心来自动驾驶之心平台分享我们在IROS2023上关于雷达位置识别的工作。由于其对挑战性环境的固有抗性，使用调频连续波(FMCW)雷达的定...
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10-124D成像雷达如何与3D多目标跟踪结合？TBD-EOT或是答案！大家好，非常感谢自动驾驶之心的邀请，我很荣幸能够在这里与大家分享我们的工作在线3D多目标跟踪（MOT）技术在先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）中具有...
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09-15用于激光雷达点云自监督预训练SOTA！论文思路：maskedautoencoding已经成为文本、图像和最近的点云的Transformer模型的一个成功的预训练范例。原始的汽车数据集适合进行自监督的...
