新闻中心 
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04-24北理工团队在点云目标智能识别领域取得系列突破性进展点云目标识别技术是三维环境智能感知与理解的关键技术之一，广泛应用于自动驾驶、无人系统和空间探测等领域。然而，实际环境中的传感器噪声和环境干扰等因素常常导致点云数...
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05-17CVPR'24 Oral | 一览纯稀疏点云检测器SAFDNet的前世今生！写在前面&笔者的个人理解3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要，如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测领域的一个关键挑战。我们在本文中...
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01-17更新版 Point Transformer：更高效、更快速、更强大！原标题：PointTransformerV3:Simpler,Faster,Stronger论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312.10...
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